전자공학부 참가자들이 전국 대검증 토토 대회에 참가하여 좋은 성적을 거두었습니다

최근 2023년 전국 대검증 토토 전자디자인 공모전 수상자 명단이 발표됐다 우리 학교는 좋은 결과를 얻었습니다 도 1등상은 총 3팀, 도 2상은 4팀, 3등은 10팀이 차지했다 전자전기공학부(이하 전자공학부) 검증 토토 3명, Wang Peijia, Song Yitong, Yang Caini로 구성된 팀이 국가 차원에서 2등상, 지방 차원에서 1등상을 수상했다는 점은 주목할 만합니다

왼쪽부터 왕페이자, 양차이니, 송이통

그 영광의 이면에는 학교와 중등대학의 아낌없는 지원, 강사들의 세심한 지도와 도움, 그리고 참여 검증 토토들의 끈질긴 노력과 알 수 없는 공헌이 있었습니다 다음으로, 전자전기공학부에 대해 자세히 알아보고 학교의 발전 과정과 국가상을 수상한 팀들의 비하인드 스토리를 알아보세요!

“우리는 끊임없이 시행착오를 겪고 있습니다”

이번 전국 대검증 토토 전자 설계 대회에서 Yang Caini, Song Yitong, Wang Peijia의 "단상 인버터 병렬 운전 시스템" 프로젝트가 국내 2등상을 수상했습니다 이 팀 멤버들이 함께 대회에 참가한 것은 이번이 두 번째다 전기공학을 전공한 이들에게 이는 도전과 성장의 기회로 가득한 여정이기도 합니다

전문적인 연구를 통해 프로그래밍 및 마이크로 컨트롤러에 대한 특정 지식 기반이 제공되었습니다 벅 모듈, PID 알고리즘, 부스트 인버터 모듈 및 기타 지식의 실제 작동 또한 이들과 경쟁 사이의 거리를 단축시켰습니다 전문적인 기술을 향상하고 시야를 넓히고자 하는 열망으로 그들은 자신의 직업과 이벤트의 적합성을 기반으로 파워 트랙을 선택했습니다

사진은 Yang Caini, Song Yitong, Wang Peijia가 회로 실험을 진행하는 모습입니다

Wang Peijia는 전원 공급 장치 지식의 초보자로서 준비 과정에서 전원 공급 장치 형태에 따른 회로 구조, 다양한 회로 형태의 실제 적용 차이, 다양한 회로에 가장 적합한 전원 공급 장치 형태 등과 같은 많은 어려움에 직면했다고 솔직하게 말했습니다 익숙하지 않은 전원 공급 장치 지식이 너무 많아서 사실상 경쟁의 어려움이 가중되었습니다 어려움에 직면한 팀원들은 물러서지 않았습니다 "책에서 이해할 수 없으면 인터넷에 가서 자세한 설명을 찾아 다른 사람의 성공적인 전원 공급 장치 설계에 사용된 회로 설계를 배웁니다 다음 단계는 직접 시작하여 다양한 유형과 다양한 회로 모드를 시뮬레이션하고 지속적인 시뮬레이션 테스트를 통해 배우고 통합하는 것입니다 '시행 착오'는 학습과 발전에 매우 중요한 과정입니다" 그들은 문제에 직면하고, 분석하고, 극복하면서 계속 연마하고 점차 성장해 나갔습니다 "대회의 사전 준비 단계에서 우리 팀은 Huang Jiawei 선생님과 기술적인 세부 사항에 대해 많은 논의와 탐구를 했습니다" 학교 기말 고사를 노드로 삼아 첫 달 반 동안 교사의지도하에 이론 지식을 공부했습니다 두 번째 달 반 동안 그들은 이론적 지식을 실제 운영에 적용하기 시작했습니다 3개월의 준비기간 동안 열심히 훈련하고 만반의 준비를 갖추었습니다

사진은 송이통이 구현을 수행하는 모습을 보여줍니다

이 대회는 3박 4일 동안 진행되었으며 실제 엔지니어링 문제에 대한 긴밀한 접촉이 필요했습니다 매우 어려웠습니다 팀은 또한 대회 기간 동안 여러 가지 어려움에 직면했습니다 인버터 회로를 만들 때 하드웨어가 뜨거워지고 전체 효율이 심각하게 저하되어 문제 요구 사항을 충족하지 못합니다 처음 문제를 발견했을 때, 그들은 자신이 설계한 회로에 문제가 있지 않을까 걱정하며 애타게 원인을 찾았습니다 회로에 문제가 발생하면 회로를 재설계하고 보드를 디버깅해야 하므로 경쟁 기회를 잃을 가능성이 매우 높습니다 하지만 팀 간의 상호 신뢰가 그들을 빠르게 진정시켰습니다 그들은 단계별로 조사한 결과 마침내 핫 구성 요소, 즉 풀 브리지 회로의 일련의 SMD MOS 튜브를 발견했습니다 "우리는 출력 전압이 상대적으로 낮을 때 회로가 정상적으로 작동하고 효율이 매우 높다는 것을 발견했습니다 그래서 문제는 회로 자체가 아닌 하드웨어에 있다는 것을 깨달았고 문제를 해결하기 위해 더 성능이 좋고 호환성이 더 좋은 모스 튜브를 즉시 선택했습니다" 세부적인 연마와 수리를 반복하여 '단상 인버터 병렬운전 시스템' 제작을 완료하였습니다 3박 4일의 대회 기간 동안 이들은 금속공동에 머물며 출품작 완성에 전념했다 "우리 모두는 마음 속으로 끝내야 한다고 생각했고, 이런 생각을 할 때마다 더 이상 잠이 오지 않습니다" 팀의 동시 발전은 모두가 어려움과 고통을 잊게 만들었습니다 또한 이 경험을 통해 검증 토토들은 문제 해결에 있어 팀워크와 적극적인 학습의 중요성을 더욱 깊이 인식하게 되었습니다

Faced with various challenges, Wang Peijia’s team chose to face them head-on without avoiding them; 공백과 광대함을 마주한 이들은 여백을 남기지 않고 글쓰기를 선택했다 이러한 끈기와 집념 덕분에 팀은 작품을 만드는 과정에서 한 단계씩 도약할 수 있었습니다 마찬가지로, 해당 팀의 노력과 공격성은 다른 참가 팀의 진정한 반영입니다 그들은 끊임없이 키보드로 코드를 입력하고 실험실에서 쉬지 않고 장비를 작동합니다 매일 그들의 끈기는 누구도 실망시키지 않을 것이며 그들의 노력과 노력도 성과를 거두었습니다

"그들이 주인공이다"

참가팀의 강사인 Li Bo와 Huang Jiawei는 팀 준비 과정에서 중요한 역할을 했습니다 Li Bo는 전자 전기 공학부 경쟁 팀의 수석 교사로서 팀을 이끄는 풍부한 경험을 가지고 있습니다 3개월의 준비 기간 동안 Li Bo는 각 팀에 장비 지원을 제공해 왔습니다 동시에 그는 팀의 "감정 부스터"이기도 하며, 모든 사람이 지속적으로 이론적 지식을 학습하고 미래의 실제 운영을 위한 이론적 기반을 마련하도록 격려합니다 그는 모두가 대회 과정을 더 많이 경험하고 참여하며, 배운 것을 적용하고 응용 기술을 습득할 수 있기를 바랍니다

사진은 Wang Peijia 팀을 이끄는 Li Bo와 Huang Jiawei를 보여줍니다

Huang Jiawei는 Yang Caini, Song Yitong, Wang Peijia 세 명의 검증 토토을 위한 '전력 전자 기술' 과정의 교사입니다 그는 전기 분야에 대한 풍부한 전문 지식을 가지고 있습니다 황자웨이에 대한 전문적인 지식과 존경심이 필요했기 때문에 세 명의 검증 토토이 황자웨이가 강사로 이번 대회에 참가할 수 있기를 희망하면서 주도적으로 황자웨이를 찾았습니다 "10년 넘게 가르쳤는데, 누군가 나에게 강사가 되어 달라고 요청한 것은 이번이 처음입니다" Huang Jiawei는 팀의 '초대'에 동의하고 성공적으로 팀의 강사가 되었습니다 준비 과정에서 그는 전국상을 수상한 팀에게 많은 이론적 지도를 해주었다

팀이 먼저다방향을 결정한 후 해당 회로 프레임워크가 오랫동안 설계되지 않았습니다 Huang Jiawei는 당시 상황을 요약하고 검증 토토들에게 이론과 실습을 결합하도록 지도했으며 검증 토토들과 회로 설계 계획을 논의하고 프로세스를 정상으로 되돌렸습니다

황자웨이에서 세 검증 토토이 남긴 가장 깊은 인상에 대해 그는 팀의 탄탄한 기본기와 등반에 대한 실천적인 정신을 가장 존경한다고 지적했다 "팀의 세 구성원은 소프트웨어, 하드웨어 및 기타 분야를 광범위하게 연구했습니다 그들은 탄탄한 이론적 지식을 보유하고 있으며 실제 운영에 익숙합니다 그들은 단순히 혼자서 업무를 수행하는 것이 아니라 문제가 발생하면 협력적인 토론을 통해 함께 문제를 해결하는 경우가 많습니다" Huang Jiawei는 그들을 높이 평가했습니다

사진은 강사와 Wang Peijia 팀을 보여줍니다

"그들이 주인공이다" 황자웨이(Huang Jiawei)가 반복적으로 언급했습니다 그의 생각에 2등 국가상의 주인공은 대학이나 교사가 아닌 참가 검증 토토 3명이다 강사는 대회 중 질문에 답변하고 지도하는 역할만 합니다 진정한 '수양'은 바로 검증 토토들에게 있습니다

"우리는 든든한 버팀목이 되겠습니다"

여러 상을 수상하는 것은 각 팀 구성원의 세심한 작업과 학교 및 대학의 지원과 불가분의 관계에 있습니다 수상 경력이 있는 이 팀의 대부분의 검증 토토들은 전자 및 전기 공학부 출신입니다 전자대학은 캠퍼스 내에 설립된 대학일 뿐만 아니라 우리 학교에서 석사 학위를 수여하도록 승인된 최초의 대학 중 하나입니다 건설 과정에서 전자학부는 교육 수준과 다양한 장비를 지속적으로 최적화 및 개선하고 교과 경쟁 관리 시스템을 지속적으로 개선했으며 검증 토토들의 혁신적인 사고, 팀워크 및 실질적인 문제 해결 능력을 배양하고 지식, 능력 및 자질의 조화로운 개발을 통해 혁신적인 인재를 양성하기 위해 검증 토토들이 다양한 경쟁에 적극적으로 참여하도록 장려했습니다

사진은 Li Yunhe 부사장이 참가 팀을 안내하는 모습입니다

“검증 토토들에게 좋은 학습 환경을 제공해야 합니다” 리윤허(Li Yunhe) 부회장이 말했다 본 대회를 지원하기 위해 전자대학은 참가 검증 토토들에게 실험실, 스튜디오 및 재정적 지원을 제공했습니다 또한 경험 많은 교사들이 지도팀을 구성하여 검증 토토들에게 기술 교육과 디자인 제안을 제공하여 참가 검증 토토들이 편안하고 편안하게 대회 준비에 육체적, 정신적으로 전념할 수 있도록 합니다 또한 대학은 기업과의 협력을 강화하고 실험실과 실습 기지를 공동으로 설립하여 검증 토토들에게 물질적 조건 보장을 기반으로 능력을 향상시킬 수 있는 더 넓은 플랫폼을 제공합니다

본 대학의 활발한 교육 하에 2019년부터 전자대학 검증 토토들은 전국 대검증 토토 전자 디자인 대회에서 2등상 4개, 광둥성 1등상 5개, 2등상 9개, 3등상 26개를 획득했습니다 국립대학교의 승인을 받았습니다 검증 토토들이 진행하는 혁신적인 실험 프로젝트가 10개 이상 있습니다 광동성 공대생 종합 실험 기술 대회에서 2등상 3개, 3등상 3개를 수상했습니다 남중국 대검증 토토 물리 실험 설계 대회에서 3등상 1개를 수상했습니다 그들은 광둥성 물리학 일반 검증 토토 교학 기술 대회에서 여러 차례 좋은 결과를 얻었습니다

최근 몇 년 동안 학교 운영 실천에서 학교는 항상 검증 토토들의 혁신 능력과 기타 종합적 자질을 향상시키는 것을 인재 양성의 핵심 본질로 간주하고 응용 중심의 인재 양성 시스템과 메커니즘을 구축하며 새 시대의 독특한 특성을 갖춘 높은 수준의 응용 중심 대학 건설을 가속화했습니다 공학, 교양, 예술 분야의 유익한 수상 결과는 학교 교육을 통해 검증 토토들의 전문 기술, 혁신 능력 및 실무 능력이 향상되었음을 보여줍니다

2023 전국 대검증 토토 전자디자인 공모전

우리 학교의 수상자 목록

전국대회 2위팀

검증 토토: Wang Peijia, Song Yitong, Yang Caini

강사: Li Bo, Huang Jiawei, Yuan Ruwen

작품명 : 단상인버터 병렬운전시스템

프로젝트 소개: 단상 인버터 병렬 운전 시스템은 단상 SPWM 브리지 전체 제어 회로와 IR2110S 드라이버 칩을 사용하여 반전을 달성합니다 필터에 의해 필터링된 후 샘플링 및 피드백을 위해 전압 및 전류 샘플링 회로로 출력되므로 전원 공급 장치의 안정성이 높아집니다 피드백 값은 피드백 기능을 달성하기 위한 프로그램 분석 및 제어를 위해 마이크로컨트롤러로 전송됩니다 소프트웨어 프로그래밍 제어를 통해 하드웨어 인버터 회로를 구동함으로써 SPWM 진폭 주파수를 더 잘 제어하고 고품질 SPWM 파동을 생성하여 전원 공급 장치의 신뢰성을 높일 수 있습니다 PID 피드백을 사용하여 전압 루프와 전류 루프를 생성하면 시스템의 두 인버터가 동일한 주파수, 진폭 및 위상을 갖는다는 것을 효과적으로 실현할 수 있습니다 두 개의 인버터가 병렬로 연결된 후 전압은 24V, 주파수는 50HZ 입력, 전류 출력은 4A입니다 위상 고정 루프 회로는 각 기준 전압의 동기화를 보장하고 제어 정확도와 시스템 안정성을 향상시키며 그리드 연결 조건을 달성합니다 시스템은 기본 지표를 매우 잘 완성했습니다 입력 전력은 5084W, 출력 전력은 48W, 효율은 944%이며 표준 사인파를 출력할 수 있습니다

지방 대회 1위 팀

검증 토토: Zhao Jianchao, Cai Zibin, Chen Baizhou

강사: Fan Yu, Yuan Ruwen, Li Yunhe

작품명 : 이동표적 제어 및 자동추적 시스템

프로젝트 소개: 이동 표적 제어 및 자동 추적 시스템은 STM32 및 Opencv를 기반으로 설계되었습니다 Opencv는 레이저 위치를 인식하여 직렬 포트를 통해 STM32로 전송합니다 STM32는 PID 계산을 위해 레이저 위치와 원하는 위치를 수집하고 최종적으로 조향 기어를 제어하기 위해 PWM을 출력합니다

검증 토토: Wu Honggeng, Fang Sijie, Cheng Rong

강사: Li Yunhe, Huang Jiawei, Li Bo

작품명 : 단상인버터 병렬운전 시스템

프로젝트 소개: 단상 인버터 2개로 구성된 병렬 시스템을 설계 및 제작합니다 인버터는 병렬로 연결된 후 부하에 전원을 공급하거나 변압기를 통해 220V 전력망에 통합될 수 있습니다 메인 인버터 회로는 풀 브리지 인버터 토폴로지를 사용하고 stm32f103c8t6을 제어 코어로 사용하며 바이폴라 SPWM 변조를 사용하여 단일 폐쇄 루프 전압 조정 및 출력 목표 값을 수행합니다 통신 없는 그리드 연결은 Droop 제어를 채택합니다 메인 인버터 전압 단일 루프와 슬레이브 회로 전류 단일 루프를 통해 마스터-슬레이브 위상 고정 루프에 대한 위상차가 얻어지고 마스터 PID 전압 루프는 슬레이브 위상을 따라 위상과 주파수 출력을 동기화하여 그리드 연결을 달성합니다

지방대회 2위팀

검증 토토: Cui Yitai, Chen Yiqing, Liang Jiawei

강사: Li Yunhe, Yuan Ruwen, Li Bo

작품명 : 이동표적 제어 및 자동추적 시스템

프로젝트 소개: openmv를 통해 직사각형의 4개 좌표점을 식별하고 uart 통신을 통해 stm32 메인 컨트롤에 좌표 값을 제공하며 공식을 통해 서보 이동 각도를 얻습니다 추적 부분은 색상 인식 및 PID 조정을 통해 openmv 메인 컨트롤을 통해 대상 레이저를 추적하는 것입니다 당시에는 대략 여러 단계로 나누어져 있었습니다 처음에는 모두가 함께 주제를 검토하고 알고리즘 작업을 담당할 한 사람을 배정했습니다 두 사람은 하드웨어 구조를 지원한 뒤 커뮤니케이션 작업을 시작했다

검증 토토: Fang Yixi, Zheng Yitao, Huang Qitong

강사: Chen Xiaoming, Li Bo, Ren Jin

작품명 : 이동표적 제어 및 자동추적 시스템

프로젝트 소개: 이 디자인은 독립적으로 제작되었습니다 빨간색과 녹색 레이저 모듈은 2차원 팬/틸트 상단에 고정되어 있습니다 이는 빨간색과 녹색 레이저를 시각적으로 추적하고 검은색 프레임을 식별하는 openmv를 기반으로 합니다 stm32f103rct6 마이크로 컨트롤러는 제어 코어와 전원 회로, DC 조정 가능한 벅 전원 모듈 lm2596s 및 매트릭스 버튼입니다 OpenMV는 빨간색과 녹색 레이저의 중심 좌표와 검정색 프레임의 네 모서리 좌표를 직렬 통신을 통해 전송한 후 stm32f103rct6의 IO 포트에서 PWM 신호를 출력하여 2차원 팬/틸트 서보의 상하 좌우 움직임을 제어합니다

검증 토토: Xie Qijun, Huang Yirong, Chen Zhian

강사: Yuan Ruwen, Li Bo, Wang Xiahui

작품명 : 이동표적 제어 및 자동추적 시스템

작품 소개: 이 작품은 2차원 팬/틸트를 사용하여 임의의 위치에서 빨간색 레이저의 재설정을 실현하고 빨간색 레이저를 사용하여 특정 흰색 가장자리 직사각형 상자와 임의의 검은색 가장자리 사각형을 그립니다 이 작업은 2D 팬/틸트, openmv, stm32, 빨간색 레이저 포인터, 전원 공급 장치 및 전압 강압 모듈로 구성됩니다

검증 토토: Lin Zichang, Chen Hao, He Simin

강사: Yuan Ruwen, Li Bo, Fan Yu

작품명 : 이동표적 제어 및 자동추적 시스템

프로젝트 소개: 이 시스템은 제어 코어로 STM32F103C8T6 마이크로 컨트롤러와 전원 회로, LD-1501MG*LD-3015MG(간단한 전기 2차원 팬/틸트), 브레드보드, 빨간색 레이저 포인터, 아크릴 보드 및 여러 Dupont 라인을 사용하여 수직 방향을 제어하는 ​​2자유도 팬/틸트의 조향 기어 프레임에 고정된 빨간색 레이저 포인터를 형성합니다 STM32F103C8T6의 IO 포트는 LD-3015MG 금속 디지털 서보를 구동하여 빨간색 레이저 포인터를 지능적으로 제어하여 화면 어디에서나 원점으로 돌아갑니다 그런 다음 STM32F103C8T6은 keil5 컴파일 환경에서 x축과 y축의 두 서보 매개변수를 조정합니다 마지막으로 타이머를 통해 적절한 PWM 파동이 출력되어 디지털 서보가 해당 각도로 회전하도록 제어하여 대상 화면에서 자동 레이저 추적 기능을 구현합니다

지방대회 3위팀

검증 토토: Lu Yukai, Chen Junyu, Li Jiezhe

강사: Yuan Ruwen, Li Yunhe, Li Jiahui

작품명 : 이동대상 제어 및 PTZ 추적

작업 소개: 시스템은 stm32와 openmv의 조합을 사용합니다 Openmv는 실시간으로 시각적 레이저 정보를 수집하고 stm32를 통해 pid 제어 알고리즘을 사용하여 PTZ 제어를 완료합니다

검증 토토: Li Hao, Chen Wendong, Lu Xiangyu

강사: Xu Li, Yuan Ruwen, Gu Chunyan

작품명 : 이동표적 제어 및 자동추적 시스템

프로젝트 소개: 이 시스템은 OpenMV 임베디드 컴퓨터 비전 플랫폼, PID 알고리즘, openmv 지능형 카메라 모듈, 2차원 스티어링 기어 플랫폼, 인간-컴퓨터 상호 작용 시스템, 모터 모듈, 적외선 레이저 및 기타 모듈로 구성됩니다 카메라 모듈은 영상정보 수집에 사용되며, 메인 장치 대신 openmv를 사용하여 조향 기어 제어 및 영상 데이터 처리를 수행합니다 PID 제어 알고리즘을 이용하여 조향 기어 위치를 정밀하게 제어함으로써 시스템이 목표물을 정확하게 추적할 수 있습니다 시스템 기능은 버튼으로 제어되며 실험 결과를 직관적으로 표시할 수 있고 빠른 응답 속도와 지능을 갖춘 인간-컴퓨터 상호 작용 인터페이스를 갖추고 있습니다 이 시스템은 이미지 처리, 모터 제어, 스팟 추적 및 기타 기능을 어느 정도 실현할 수 있으며 이는 매우 혁신적이고 잠재력이 있습니다

검증 토토: Xu Weifeng, Liang Zikang, Chen Canquan

강사: 리보(Li Bo), 왕샤오밍(Wang Xiaoming), 황펑(Huang Peng)

작품명 : 이동표적 제어 및 자동추적 시스템

프로젝트 소개: 본 작품의 출품 문제는 2023년 전국 대검증 토토 전자 디자인 공모전 문제 E입니다 하드웨어 구성요소는 메인 제어 칩인 stm32, 시각적 인식과 2차원 팬/틸트로 구성된 자동 추적 시스템인 openmv로 구성됩니다 keil5 및 openmvIDE에 의해 편집되었습니다 주로 주제의 기본 요구 사항을 충족합니다 화면의 임의의 위치에 원점을 재설정하고, 화면의 테두리를 따라 시계방향으로 이동한 후, 대상 용지를 임의의 위치에 놓고, 대상 용지를 따라 시계방향으로 이동합니다

검증 토토: Wu Yujie, Zhong Wenhao, Zhu Kangjun

강사: 우하이타오(Wu Haitao), 황웨이(Huang Wei), 리윤허(Li Yunhe)

작품명 : 이동표적 제어 및 자동추적 시스템

프로젝트 소개: 공모 주제는 이동 표적 제어 및 자동 추적 시스템입니다 이 시스템은 2개의 2차원 팬틸트를 본체로 사용합니다 각 2차원 팬틸트의 제어 코어는 STM32F103RCT6 마이크로컨트롤러입니다 서보가 메인 액츄에이터이고, 레이저 포인터와 O penMV-4 카메라 모듈과 LM2596s 칩 자체 제작 다채널 벅 모듈로 구성된 시스템은 Openmv-4를 사용해 화면과 레이저의 색상과 직사각형을 식별한다 마이크로 컨트롤러는 좌표 계산과 pid 계산을 수행하고 서보를 제어하여 레이저 포인트를 이동하여 목표 작업을 완료합니다

검증 토토: Zhou Yongyan, Wu Liting, Li Jiao

강사: Chen Xiaoming, Yuan Ruwen, Yuan Zehuai

작품명 : 이동표적 제어 및 자동추적 시스템

프로젝트 소개: 적색점 위치 제어 시스템과 녹색 지점 위치 제어 시스템을 포함한 이동 표적 제어 및 자동 추적 시스템을 구현합니다 이 시스템은 OpenMV 카메라 인식 모듈, 2D 팬/틸트, 서보 및 STM32 최소 시스템 보드 마이크로컨트롤러를 전원 모듈과 결합하여 이미지 처리 및 제어 알고리즘을 통해 스팟 위치 및 자동 추적 기능을 정밀하게 제어합니다

검증 토토: Wu Nanyang, Li Jinsong, Zhao Zhihong

강사: Li Yunhe, Yuan Ruwen, Xiao Yuting

작품명 : 이동표적 제어 및 자동추적 시스템

프로젝트 소개: 이 시스템은 STM32F103C8T6 마이크로컨트롤러를 제어 코어로 사용하고 Openmv, Lm2596s 전원 모듈 및 KBS-K20 스티어링 기어 모듈로 구성됩니다 움직이는 타겟 팬/틸트는 Openmv의 직사각형 인식을 통해 캡처할 객체의 좌표값을 획득하고 이를 직렬 포트를 통해 STM32 마이크로컨트롤러로 전송합니다 그런 다음 STM32 프로그램 코드는 획득된 데이터를 사용하여 적절한 PID 알고리즘을 통해 짐벌이 이동해야 하는 각도를 계산하고 이를 PWM 제어 신호로 변환한 후 구동을 위해 짐벌의 서보에 보냅니다 추적 대상 PTZ는 OpenMV 색상 인식을 통해 움직이는 대상 지점의 위치를 ​​찾고, OpenMV IDE 디버깅 도구를 통해 PTZ를 직접 제어하여 대상 지점을 추적합니다 테스트 후, 광점은 10초 이내에 어떤 회전 각도에서도 화면과 A4 대상 용지 주위를 시계 방향으로 움직일 수 있습니다 움직이는 표적과 자동 추적 시스템을 활성화한 후 녹색 광점은 2초 이내에 자동으로 적색 광점을 추적하고 지속적인 소리와 빛 프롬프트를 발행할 수 있습니다

검증 토토: Zheng Zekai, Luo Peisong, Wang Mingcai

강사: 판 유(Fan Yu), 리 보(Li Bo), 위안 루웬(Yuan Ruwen)

작품명 : 이동표적 제어 및 자동추적 시스템

프로젝트 소개: 참여 프로젝트는 이동 표적 제어 및 자동 추적 시스템입니다 이 프로젝트는 팬/틸트, openmv, stm32 최소 시스템, 레이저, 전원 공급 장치 및 전압 감소 모듈로 구성됩니다 재설정 버튼을 누르면 짐벌에 장착된 레이저 빔이 직사각형 중앙으로 재설정될 수 있습니다 버튼을 추적하면 연필로 그린 직사각형과 검은색 테이프로 둘러싸인 직사각형 주위로 빔을 향하게 할 수 있습니다

검증 토토: Yang Lin, Lai Zhixuan, Mo Zhenhong

강사: Chen Rongrong, Yuan Ruwen, Li Bo

작품명 : 이동표적 제어 및 자동추적 시스템

프로젝트 소개: 이 연구에서는 소프트웨어와 하드웨어의 조합을 사용하여 이동 표적 제어 및 자동 추적 시스템을 설계합니다 이 시스템은 OpenMV 임베디드 컴퓨터 비전 플랫폼, STM32 마이크로 컨트롤러 제어 모듈, 카메라 모듈, 디스플레이 모듈, 인간-컴퓨터 상호 작용 시스템, 2축 스티어링 기어 팬/틸트 및 레이저 포인터로 구성되어 폐쇄 루프 제어 시스템을 구성합니다 카메라 모듈은 OpenMV를 통해 이미지 정보를 수집하고, 이미지 데이터를 처리하며, 정밀한 PID 알고리즘을 통해 서보를 조정하여 설정된 프로그램에 따라 화면에서 레이저 포인터의 스팟이 움직일 수 있도록 제어하는 ​​역할을 합니다 이 시스템은 레이저 포인터의 광점을 모션 제어 대상으로 사용하는 자동 추적 시스템을 구현하며, 재설정 기능, 화면을 따라 이동, A4 용지 가장자리를 따라 이동, 광점 자동 추적 등의 기능을 포함합니다 시스템은 작업 요구 사항을 완료하는 동안 우수한 견고성을 보여줍니다 또한 이 시스템에는 인간-컴퓨터 상호 작용 인터페이스도 있습니다 각 매개변수와 테스트 모드는 키로 입력할 수 있으며 지능적이고 빠른 응답 속도를 갖는 디스플레이 화면을 통해 직관적으로 표시됩니다

검증 토토: Huang Yue, Xu Jielin, Yao Ronghua

강사: Cheng Xuxin, Li Bo, Pan Zhifang

작품명 : 이동표적 제어 및 자동추적 시스템

프로젝트 소개: 이 시스템은 stm32f103c8t6 마이크로컨트롤러를 메인 컨트롤러로 사용하여 데이터 처리를 완료하고 PTZ 서보를 제어합니다 OpenMV3를 머신 비전 모듈로 사용합니다 OpenMV3에는 PTZ와 적외선 레이저 포인터 모듈이 탑재되어 있습니다 stm32는 외부 전압 안정화 보드(DC-DC 전원 모듈)에 연결되고 OpenMV3 및 2차원 팬/틸트에 연결됩니다 stm32f103c8t6 마이크로 컨트롤러와 OpenMV3의 연결 어셈블리를 통해 이동 대상 제어 및 빨간색 레이저 포인터에 의한 화면의 단서 자동 추적과 같은 일련의 작업이 실현됩니다 이 시스템은 외부 SRJ-18650 정전압 DC 전원 공급 장치를 전원 공급 장치로 사용하고 외부 OLED 디스플레이를 사용하여 스티어링 기어의 각도를 표시하여 스티어링 기어의 각도를 제어합니다

검증 토토: Zhan Mingjie, Yang Lianhao, Lai Xinglin

강사: Li Bo, Chen Xiaoming, Chen Lunqiang

작품명 : 이동표적 제어 및 자동추적 시스템

프로젝트 소개: 이 작업은 STM32F103C8T6을 메인 제어 칩으로 사용하여 각 모듈과 함께 작동하여 2차원 모션 플랫폼을 구동하여 설계에서 이동 대상 제어 및 자동 추적 시스템을 실현합니다 이 시스템은 카메라를 사용하여 정보를 수집하고, 이미지 처리 모듈 OpenMv를 통해 직사각형의 중심점과 네 모서리의 좌표를 획득하고, 해당 좌표를 메인 제어 칩으로 전송하여 움직이는 표적의 제어 및 궤적 추적을 달성합니다 조향 기어 제어에서 PID 알고리즘은 현재 조향 기어 위치와 목표 위치의 차이를 기반으로 제어 신호 PWM을 계산하여 조향 기어를 목표 위치로 구동할 수 있습니다 PID 매개변수를 지속적으로 조정하면 스티어링 기어가 더 빠르고 정확하게 반응할 수 있습니다